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在不具備發泡機、模具數量少和泡沫制品的需要量不大時可采用手工澆注的方法成型。

手工發泡勞動生產率低，原料利用率低，有不少原料粘附在容器壁上。成品率也較低。

開發新配方，以及生產之前對原料體系進行例行檢測和配方調試，一般需先在實驗室進行小試，即進行手工發泡試驗。

在生產中，這種方法只適用于小規模現場臨時施工、生產少量不定型產品或制作一些泡沫塑料樣品。手工發泡大致分幾步：確定配方，計算制品的體積，根據密度計算用料量，根據制品總用料量一般要求過量5%-15%; 清理模具、涂脫模劑、模具預熱；稱料、攪拌混合，澆注，熟化，脫模。

手工澆注的混合步驟為：將各種原料精確稱量后，將多元醇及助劑預混合，多元醇預混物及多異氰酸酯分別置于不同的容器中，然后將這些原料混合均勻，立即注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中去，經化學反應并發泡后即得到泡沫塑料。

在我國，一些中小型工廠中手工發泡仍占有重要的地位。手工澆注也是機械澆注的基礎。但在批量大，模具多的情況下澆注是不合適的。

批量生產、規模化施工，一般采用發泡機機械化操作，效率高。